伺服电机调三环-元器件前线

伺服电机调三环（伺服电机三个环）

伺服电机为什么需要三环控制? 负反馈位置偏置随动系统环由脉冲编码器分路，以前是角相机反馈。如果只是只是个扭矩控制系统，而无法控制电机转速。+速度稳定控制系统，但无法控制电机定位。首先，单环控制主要指的...