pid参数（pid参数中,pb ti td） pid参数是什么意思? I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D是指微分控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度1... admin 2024-04-23 117 #pid参数
